作者： 宋应星（1711年－1778年），清代著名的科学家、技术学家和发明家。他的《天工开物》是中国古代科技史上的经典之一，书中总结了当时的各种手工业与科技技术。
年代：成书于明代（约1637年）。
内容简要：《天工开物》是宋应星的代表作，内容涉及当时中国的农业、工业、手工业及科技技术的各个方面。书中详细介绍了中国古代的生产工具、工艺制作流程、技术发明等，展示了明代中国在机械、纺织、冶金、造纸等领域的先进技术。宋应星通过这部作品，不仅展现了中国古代的劳动人民智慧，也为后代的技术发展和科技史研究提供了丰富的资料，是中国古代技术与工艺的百科全书。
泰始明昌国文-古籍-天工开物-中篇-舟车-原文
宋子曰：人群分而物异产，来往懋迁以成宇宙。若各居而老死，何藉有群类哉？人有贵而必出，行畏周行；物有贱而必须，坐穷负贩。四海之内，南资舟而北资车。梯航万国，能使帝京元气充然。何其始造舟车者不食尸祝之报也。
浮海长年，视万顷波如平地，此与列子所谓御泠风者无异。
传所称奚仲之流，倘所谓神人者非耶！
○舟
凡舟古名百千，今名亦百千，或以形名，（如海鳅、江鳊、山梭之类。）或以量名，（载物之数。）或以质名，（各色木料。）不可殚述。
游海滨者得见洋船，居江湄者得见漕舫。
若局趣山国之中，老死平原之地，所见者一叶扁舟、截流乱筏而已。
粗载数舟制度，其余可例推云。
○漕舫
凡京师为军民集区，万国水运以供储，漕舫所由兴也。
元朝混一，以燕京为大都。
南方运道由苏州刘家港、海门黄连沙开洋，直抵天津，制度用遮洋船。
永乐间因之。
以风涛多险，后改漕运。
平江伯陈某始造平底浅船，则今粮船之制也。
凡船制底为地，枋为宫墙，阴阳竹为覆瓦。
伏狮前为阀阅，后为寝堂。
桅为弓弩，弦、篷为翼，橹为车马，{}纤为履鞋，纟聿索为鹰雕筋骨，招为先锋，舵为指挥主帅，锚为扎车营寨。
粮船初制，底长五丈二尺，其板厚二寸，采巨木楠为上，栗次之。
头长九尺五寸，梢长九尺五寸。
底阔九尺五寸，底头阔六尺，底梢阔五尺，头伏狮阔八尺，梢伏狮阔七尺，梁头一十四座。
龙口梁阔一丈，深四尺，使风梁阔一丈四尺，深三尺八寸。
后断水梁阔九尺，深四尺五寸。
两廒共阔七尺六寸。
此其初制，载米可近二千石。（交兑每只止足五百石。）
后运军造者私增身长二丈，首尾阔二尺余，其量可受三千石。
而运河闸口原阔一丈二尺，差可度过。
凡今官坐船，其制尽同，第窗户之间宽其出径，加以精工彩饰而已。
凡造船先从底起，底面傍靠樯，上承栈，下亲地面。
隔位列置者曰梁。
两傍峻立者曰樯。
盖樯巨木曰正枋，枋上曰弦。
梁前竖桅位曰锚坛，坛底横木夹桅本者曰地龙，前后维曰伏狮，其下曰拿狮，伏狮下封头木曰连三枋。
船头面中缺一方曰水井。（其下藏缆索等物。）
头面眉际树两木以系缆者曰将车柱。
船尾下斜上者曰草鞋底，后封头下曰短枋，枋下曰挽脚梁，船梢掌舵所居其上者野鸡篷。（使风时，一人坐篷巅，收守篷索。）
凡舟身将十丈者，立桅必两，树中桅之位，折中过前二位，头桅又前丈余。
粮船中桅长者以八丈为率，短者缩十之一二。
其本入窗内亦丈余，悬篷之位约五六丈。
头桅尺寸则不及中桅之半，篷纵横亦不敌三分之一。
苏、湖六郡运米，其船多过石瓮桥下，且无江汉之险，故桅与篷尺寸全杀。
若湖广、江西省舟，则过湖冲江无端风浪，故锚、缆、篷、桅必极尽制度而后无患。
凡风篷尺寸，其则一视全舟横身，过则有患，不及则力软。
凡船篷其质乃析篾成片织就，夹维竹条，逐块折叠，以俟悬挂。
粮船中桅篷合并十人力方克凑顶，头篷则两人带之有余。
凡度篷索先系空中寸圆木关捩于桅巅之上，然后带索腰间缘木而上，三股交错而度之。
凡风篷之力其末一叶，敌其本三叶。
调匀和畅顺风则绝顶张篷，行疾奔马。
若风力氵存至，则以次减下。（遇风鼓急不下，以钩搭扯。）
狂甚则只带一两叶而已。
凡风从横来名曰抢风。
顺水行舟，则挂篷之玄游走，或一抢向东，止寸平过，甚至却退数十丈。
未及岸时捩舵转篷，一抢向西，借贷水力兼带风力轧下，则顷刻十余里。
或湖水平而不流者亦可缓轧。
若上水舟则一步不可行也。
凡船性随水，若草从风，故制舵障水使不定向流。
舵板一转，一泓从之。
凡舵尺寸，与船腹切齐。
其长一寸，则遇浅之时船腹已过，其梢尼舵使胶住，设风狂力劲，则寸木为难不可言。
舵短一寸则转运力怯，回头不捷。
凡舵力所障水，相应及船头而止，其腹底之下俨若一派急顺流，故船头不约而正，其机妙不可言。
舵上所操柄名曰关门棒，欲船北则南向捩转，欲船南则北向捩转。
船身太长而风力横劲，舵力不甚应手，则急下一偏披水板以抵其势。
凡舵用直木一根（粮船用者围三尺，长丈余）为身，上截衡受棒，下截界开衔口，纳板其中如斧形，铁钉固拴以障水。
梢后隆起处，亦名曰舵楼。
凡铁锚所以沉水系舟。
一粮船计用五六锚，最雄者曰看家锚，重五百斤内外，其余头用二枝，梢用二枝。
凡中流遇逆风不可去又不可泊，（或业已近岸，其下有石非沙，亦不可泊，惟打锚深处。）
则下锚沉水底，其所系纟聿缠绕将军柱上，锚爪一遇泥沙扣底抓住，十分危急则下看家锚。
系此锚者名曰本身，盖重言之也。
或同行前舟阻滞，恐我舟顺势急去有撞伤之祸，则急下梢锚提住，使不迅速流行。
风息开舟则以云车纹缆提锚使上。
凡船板合隙缝以白麻斫絮为筋，钝凿扌及入，然后筛过细石灰，和桐油舂杵成团调念。
温、台、闽、广即用蛎灰。
凡舟中带篷索，以火麻秸（一名大麻）绞。
粗成径寸以外者即系万钧不绝。
若系锚缆则破析青篾为之，其篾线入釜煮熟然后纠绞。
拽缱{}亦煮熟篾线绞成十丈以往，中作圈为接区，遇阻碍可以掐断。
凡竹性直，篾一线千钧。
三峡入川上水舟，不用纠绞{}缱，即破竹阔寸许者，整条以次接长，名曰火杖。
盖沿崖石棱如刃，惧破篾易损也。
凡木色桅用端直杉木，长不足则接，其表铁箍逐寸包围。
船窗前道皆当中空阙，以便树桅。
凡树中桅，合并数巨舟承载，其未长缆系表而起。
梁与枋樯用楠木、槠木、樟木、榆木、槐木。（樟木春夏伐者，久则粉蛀。）
栈板不拘何木。
舵杆用榆木、榔木、槠木。
关门棒用周木、榔木。
橹用杉木、桧木、楸木。
此其大端云。
○海舟
凡海舟，元朝与国初运米者曰遮洋浅船，次者曰钻风船（即海鳅。）
所经道里，止万里长滩、黑水洋、沙门岛等处，皆无大险。
与出使琉球、日本暨商贾爪哇、笃泥等船制度，工费不及十分之一。
凡遮洋运船制，视漕船长一丈六尺，阔二尺五寸，器具皆同，唯舵杆必用铁力木，念灰用鱼油和桐油，不知何义。
凡外国海舶制度大同小异，闽、广（闽由海澄开洋，广由香奥）洋船截竹两破排栅，树于两傍以抵浪。
登、莱制度又不然，倭国海舶两傍列橹手栏板抵水，人在其中运力。
朝鲜制度又不然。
至其首尾各安罗经盘以定方向，中腰大横梁出头数尺，贯插腰舵，则皆同也。
腰舵非与梢舵形同，乃阔板斫成刀形插入水中，亦不捩转，盖夹卫扶倾之义。
其上仍横柄栓于梁上，而遇浅则提起，有似乎舵，故名腰舵也。
凡海舟以竹筒贮淡水数石，度供舟内人两日之需，遇岛又汲。
其何国何岛合用何向，针指示昭然，恐非人力所祖。
舵工一群主佐，直是识力造到死生浑忘地，非鼓勇之谓也。
○杂舟
江汉课船。
身甚狭小而长，上列十余仓，每仓容止一人卧息。
首尾共桨六把，小桅篷一座。
风涛之中恃有多桨挟持。
不遇逆风，一昼夜顺水行四百余里，逆水亦行百余里。
国朝盐课淮、扬数颇多，故设此运银，名曰课船。
行人欲速者亦买之。
其船南自章、贡，西自荆、襄，达于瓜、仪而止。
三吴浪船。
凡浙西、平江纵横七百里内尽是深沟小水湾环，浪船（最小者曰塘船）以万亿计。
其舟行人贵贱来往以代马车、履。
舟即小者必造窗牖堂房，质料多用杉木。
人物载其中，不可偏重一石，偏即欹侧，故俗名天平船。
此舟来往七百里内，或好逸便者径买，北达通、津，只有镇江一横渡，俟风静涉过，又渡清江浦，溯黄河浅水二百里则入闸河安稳路矣。
至长江上流风浪，则没世避而不经也。
浪船行力在梢后，巨橹一枝两三人推轧前走，或恃缱{}。
至于风篷，则小席如掌所不恃也。
东浙西安船。
浙东自常山至钱塘八百里，水径入海，不通他道，故此舟自常山、开化、遂安等小河起，至钱塘而止，更无他涉。
舟制箬篷如卷瓦为上盖。
缝布为帆，高可二丈许，绵索张带。
初为布帆者，原因钱塘有潮涌，急时易于收下。
此亦未然，其费似侈于篾席，总不可晓。
福建清流、梢篷船。
其船自光泽、崇安两小河起，达于福州洪塘而止，其下水道皆海矣。
清流船以载货物、客商，梢篷船大差可坐卧，官贵家属用之。
其船皆以杉木为地。
滩石甚险，破损者其常，遇损则急舣向岸搬物掩塞。
船梢径不用舵，船首列一巨招，捩头使转。
每帮五只方行，经一险滩则四舟之人皆从尾后曳缆，以缓其趋势。
长年即寒冬不裹足，以便频濡。
风篷竟悬不用云。
四川八橹等船。
凡川水源通江、汉，然川船达荆州而止，此下则更舟矣。
逆行而上，自夷陵入峡，挽缱者以巨竹破为四片或六片，麻绳约接，名曰火杖。
舟中鸣鼓若竞渡，挽人从山石中闻鼓声而咸力。
中夏至中秋川水封峡，则断绝行舟数月。
过此消退，方通往来。
其新滩等数极险处，人与货尽盘岸行半里许，只余空舟上下。
其舟制腹圆而首尾尖狭，所以辟滩浪云。
黄河满篷梢。
其船自河入淮，自淮溯汴用之。
质用楠木，工价颇优。
大小不等，巨者载三千石，小者五百石。
下水则首颈之际，横压一梁，巨橹两枝，两傍推轧而下。
锚、缆、{}、帆制与江、汉相仿云。
广东黑楼船、盐船。
北自南雄，南达会省，下此惠、潮通漳、泉则由海汊乘海舟矣。
黑楼船为官贵所乘，盐船以载货物。
舟制两傍可行走。
风帆编蒲为之，不挂独竿桅，双柱悬帆不若中原随转。
逆流冯藉缱力，则与各省直同功云。
黄河秦船（俗名摆子船。）
造作多出韩城，巨者载石数万钧顺流而下，供用淮、徐地面。
舟制首尾方阔均等，仓梁平下不甚隆起，急流顺下，巨橹两傍夹推，来往不冯风力。
归舟挽缱多至二十余人，甚有弃舟空返者。
○车
凡车利行平地，古者秦、晋、燕、齐之交，列国战争必用车，故千乘、万乘之号起自战争国。
楚、汉血争而后日辟。
南方则水战用舟，陆战用步马，北膺胡虏交使铁骑，战车逐无所用之。
但今服马驾车以运重载，则今日骡车即同彼时战车之义也。
凡骡车之制有四轮者，有双轮者，其上承载支架，皆从轴上穿斗而起。
四轮者前后各横轴一根，轴上短柱起架直梁，梁上载箱。
马止脱驾之时，其上平整，如居屋安稳之象。
若两轮者驾马行时，马曳其前则箱地平正，脱马之时则以短木从地支撑而住，不然则欹卸也。
凡车轮一曰辕。（俗名车陀。）
其大车中毂（俗名车脑）长一尺五寸，（见《小戎》车注。）所谓外受辐、中贯轴者。
辐计三十片，其内插毂，其外接辅。
车轮之中内集轮外接辋，圆转一圈者是曰辅也。
辋际尽头则曰轮辕也。
凡大车脱时则诸物星散收藏。
驾则先上两轴，然后以次间架。
凡轼、衡、轸、轭皆从轴上受基也。
凡四轮大车量可载五十石，骡马多者或十二挂或十挂，少亦八挂。
执鞭掌御者居箱之中，立足高处。
前马分为两班，（战车四马一班，分骖、服。）
纠黄麻为长索分系马项，后套总结收入衡内两旁。
掌御者手执长鞭，鞭以麻为绳，长七尺许，竿身亦相等，察视不力者鞭及其身。
箱内用二人踹绳，须识马性与索性者为之。
马行太紧则急起踹绳，否则翻车之祸从此起也。
凡车行时遇前途行人应避者，则掌御者急以声呼，则群马皆止。
凡马索总系透衡入箱处，皆以牛皮束缚，《诗经》所谓“胁驱”是也。
凡大车饲马不入肆舍，车上载有柳盘，解索而野食之。
乘车人上下皆缘小梯。
凡过桥梁中高边下者，则十马之中择一最强力者系于车后。
当其下坂，则九马从前缓曳，一马从后竭力抓住，以杀其驰趋之势，不然则险道也。
凡大车行程，遇河亦止，遇山亦止，遇曲径小道亦止。
徐、兖、汴梁之交或达三百里者，无水之国所以济舟楫之穷也。
凡车质惟先择长者为轴，短者为毂，其木以槐、枣、檀、榆（用榔榆）为上。
檀质太久劳则发烧，有慎用者合抱枣、槐，其至美也。
其余轸、衡、箱、轭则诸木可为耳。
此外，牛车以载刍粮，最盛晋地。
路逢隘道则牛颈系巨铃，名曰报君知，犹之骡车群马尽系铃声也。
又北方独辕车，人推其后，驴曳其前，行人不耐骑坐者，则雇觅之。
鞠席其上以蔽风日。
人必两旁对坐，否则欹倒。
此车北上长安、济宁径达帝京。
不载人者，载货约重四五石而止。
其驾牛为轿车者，独盛中州。
两旁双轮，中穿一轴，其分寸平如水。
横架短衡列轿其上，人可安坐，脱驾不欹。
其南方独轮推车，则一人之力是视。
容载两石，遇坎即止，最远者止达百里而已。
其余难以枚述。
但生于南方者不见大车，老于北方者不见巨舰，故粗载之。
泰始明昌国文-古籍-天工开物-中篇-舟车-译文
宋子说：人群分开，事物各自产生，人们通过交流和贸易来形成宇宙。如果每个人都只是居住到老死，那还有什么需要群体呢？人之所以尊贵，是因为他必须外出；物之所以低贱，是因为他必须被使用。四海之内，南方依靠船只，北方依靠车辆。梯子和船只连接万国，能够使帝都充满活力。为什么最初制造舟车的人没有得到祭祀的回报呢？在海上航行多年，把广阔的海洋看作平地，这与列子所说的驾驭冷风的人没有什么不同。传说中提到的奚仲等人，难道不是神人吗！
关于舟：
所有的舟在古代有千百种名字，现在也有千百种名字，有的是根据形状命名的（比如海鳅、江鳊、山梭等），有的是根据载重量命名的（载物的数量），有的是根据材料命名的（各种木料），无法一一列举。在海滨游玩的人能看到洋船，住在江边的人能看到漕舫。如果住在山国中，死在平原上，所见到的只是一叶扁舟和截流的筏子而已。简单列举一下舟的制度，其余的可以类比推断。
关于漕舫：
因为京师是军民集中居住的地方，需要从世界各地运来物资以供储存，所以漕舫因此而兴起。元朝统一后，以燕京为大都。南方的运输路线从苏州刘家港、海门黄连沙出发，直通天津，使用的船只制度是遮洋船。永乐年间沿袭了这一制度。因为风浪多且危险，后来改为漕运。
平江伯陈某最初制造了平底浅船，这就是现在的粮船制度。所有船只的底部是地面，两侧是宫墙，阴阳竹作为覆盖物。船头前有门槛，后面是寝室。桅杆像弓弩，绳索和帆布像翅膀，橹像车马，绳索像鞋子，绳索像鹰雕的筋骨，帆像先锋，舵像指挥官，锚像扎营。
粮船的最初制度，底部长五丈二尺，木板厚二寸，使用楠木为上等，栗木为次等。船头长九尺五寸，船尾长九尺五寸。底部宽九尺五寸，船头宽度六尺，船尾宽度五尺，船头门槛宽度八尺，船尾门槛宽度七尺，共有十四个梁头。龙口梁宽度一丈，深度四尺，使风梁宽度一丈四尺，深度三尺八寸。后断水梁宽度九尺，深度四尺五寸。两个仓库总宽度七尺六寸。这就是最初的制度，能装载近两千石米。（每艘船最多装载五百石。)
后来运军制造的船私自增加了长度二丈，首尾宽度超过二尺，其容量可以装载三千石。而运河的闸口原本宽度一丈二尺，勉强可以过去。现在所有官船的制度都是一样的，只是在窗户之间加大了出口的宽度，并进行了精细的彩饰。
造船先从底部开始，底部靠近桅杆，上面承托栈板，下面接触地面。排列成列的是梁，两侧直立的是桅杆。桅杆是用巨木做的，上面是弦。梁前面竖立桅杆的位置是锚坛，坛底横木夹住桅杆根部的是地龙，前后有伏狮，下面是拿狮，伏狮下面封闭的木料是连三枋。船头正面中间缺一块的地方是水井（下面藏有缆绳等物品）。船头正面眉毛上方立两根木料用来系缆的叫做将车柱。船尾下面斜向上的是草鞋底，后面封闭的头部下面是短枋，枋下面是挽脚梁，船尾掌舵的人坐的地方是野鸡篷（在顺风时，一个人坐在篷顶，收放篷索）。
十丈以上的船，必须立两根桅杆，树立中桅的位置，超过前面两位，头桅又在前方一丈多。粮船中桅杆的长度以八丈为标准，短的缩短十分之一二。桅杆根部进入窗户内有一丈多，悬挂帆的位置大约五六丈。头桅的尺寸不到中桅的一半，帆的纵横也不及三分之一。苏州、湖州六郡运米，船多经过石瓮桥下，且没有江汉的险滩，所以桅杆和帆的尺寸都较小。如果湖广、江西省的船，则要过湖冲江，常常有风浪，所以锚、缆、帆、桅杆必须严格按照制度制作，然后才能避免危险。风帆的尺寸必须与全船的横身相匹配，过大或过小都会有问题。
风帆的材料是劈开的竹篾编织成片，夹着竹条，一块块折叠，等待悬挂。粮船中桅杆的帆需要十个人才能拉到顶部，头桅的帆则两个人就足够了。测量帆索先在空中系一个寸圆的木制关捩在桅杆顶部，然后带着索子腰间沿着木料向上，三股交错进行测量。风帆的力量，末端的一叶可以抵得上根部三叶的力量。调匀顺风时，帆顶张开，行船速度如同奔马。如果风力太大，则依次减少帆的面积。（遇到风力强烈帆无法放下时，用钩子拉扯。）风太大时，只保留一两片帆。
风从侧面吹来叫做抢风。顺水行船时，帆在空中游走，有时一抢向东，只前进一寸，甚至后退数十丈。还没到岸边时，转动舵和帆，一抢向西，借助水流和风力一起推进，顷刻间可以行驶十余里。或者湖水平静不流动时也可以慢慢推进。如果是逆水行船，则一步都难以前行。
船的行驶方向随着水流，就像草随风摆动，所以舵是用来阻挡水流，使其不直接流向，舵板一转，整个水流都会随之改变。
舵的尺寸与船腹齐平。长度一寸，当遇到浅水时，船腹已经过去，如果风大力量强，一寸的木舵就难以应对。舵短一寸，转动力量就会减弱，回转不敏捷。舵的力量所阻挡的水流，会相应地到达船头就停止，船腹底部以下就像一股急流，所以船头自然而然地保持正位，其中的机理妙不可言。
舵上操作的柄叫做关门棒，要使船向北则向南转动，要使船向南则向北转动。船身太长而风力横强，舵的力量不甚听话，则紧急放下偏披水板来抵消力量。所有的舵都是用一根直木（粮船用的直径三尺，长度一丈多）制成，上面承受棒，下面开有衔口，放入板中像斧头形状，用铁钉固定以阻挡水流。舵尾隆起的地方也叫做舵楼。
铁锚是用来沉入水中系住船只的。一艘粮船大约需要五六个锚，最重的叫做看家锚，重量在五百斤左右，其余头部用两根，尾部用两根。在中流遇到逆风不能走也不能停泊的时候（或者已经靠近岸边，下面有石头而不是沙子，也不能停泊，只有在锚深的地方才能停泊），就放下锚沉入水底，所系的绳索缠绕在将军柱上，锚爪一遇到泥沙就会牢牢抓住，如果非常危急，就放下看家锚。系着看家锚的人叫做本身，因为这是重要的事情。或者如果前面的船只阻碍了，担心自己的船顺势快速行驶会有撞船的危险，就紧急放下尾部锚，拉住它，使其不迅速流动。风停了再开船，就用云车纹缆提锚上来。
所有船板的缝隙都用白麻的纤维作为筋，用钝凿慢慢敲入，然后筛过细石灰，和桐油一起捣成团。
温州、台州、福建、广东等地则使用牡蛎灰。
船上携带的篷索是用火麻秸秆（又称大麻）拧成的。直径超过一寸的粗绳能承受万钧之重。如果是系锚缆，则用青竹篾编织，竹篾线煮过后再拧成。
拉船用的篾线也煮过后拧成十丈长，中间打结作为接头，遇到阻碍可以剪断。
竹子质地直，一根篾就能承受千钧之重。三峡进入四川的船只，不用篾线拉船，即使破开直径一寸多的竹子，也会依次接长，称为火杖。因为沿河的岩石边缘像刀刃一样，害怕破篾容易损坏。
所有木质的桅杆都使用直的杉木，长度不够就接上，外面用铁箍逐寸围住。船窗前的通道都是空心的，以便立桅杆。立桅杆时，需要多艘大船承载，未长缆系在表面再拉起。梁和横梁使用楠木、槠木、樟木、榆木、槐木制作。（樟木春夏伐的，时间久了会生虫蛀。）栈板可以使用任何木材。舵杆使用榆木、榔木、槠木。关门棒使用周木、榔木。橹使用杉木、桧木、楸木。这些都是主要的材料。
海船
所有的海船，元朝和国初运输粮食的船称为遮洋浅船，次一级的称为钻风船（即海鳅）。它们经过的路线，只有万里长滩、黑水洋、沙门岛等地方，都没有大的危险。与出使琉球、日本以及商船去爪哇、笃泥等地的船只制度相比，工费不到十分之一。
遮洋运粮的船制，比漕运的船长一丈六尺，宽二尺五寸，器具都相同，只是舵杆必须使用铁力木，桐油灰要用鱼油和桐油调和，不知道是什么意思。
外国的海船制度大同小异，福建、广东（福建从海澄出发，广东从香山出发）的洋船截断竹子两破排栅，树立在两旁以挡浪。登州、莱州的制度又不同，日本的海船两旁排列着划桨手和栏板抵水，人在其中用力划桨。
朝鲜的制度又不同。它们的船首尾都装有罗盘以确定方向，中间的大横梁伸出几尺，穿过腰舵，这些都是相同的。
腰舵不是和梢舵形状相同，而是用宽板砍成刀形插入水中，也不会转动，有夹卫扶倾的作用。上面还横着把手，栓在梁上，遇到浅水时可以提起，有点像舵，所以称为腰舵。
所有的海船都使用竹筒装淡水几石，足够船上的人两天之需，遇到岛屿又去打水。哪个国家哪个岛屿需要朝哪个方向，罗盘指示得很清楚，恐怕不是人力可以决定的。
舵工一群人，主要助手，直接是识力达到了生死忘我的地步，不是鼓勇之谓也。
杂船
江汉的课船。船身非常狭小而长，上面排列着十多个仓，每个仓只能容纳一个人休息。首尾共有六把桨，一座小桅篷。在风浪中依靠多桨来保持稳定。不遇到逆风，一昼夜顺水可以行驶四百多里，逆水也可以行驶一百多里。国朝盐课淮、扬地区很多，所以设立这种运银的船，称为课船。行人想要快速过河也会买这种船。船从南边的章、贡出发，西边的荆、襄出发，到达瓜、仪就结束了。
三吴的浪船。浙江西部的平江纵横七百里内都是深沟小水湾环，浪船（最小的是塘船）有数以万计。这些船用来代替马车、轿子，供不同身份的人来往。即使是小船也必须建造窗户、堂房，材料多用杉木。人物在其中，不能偏重一石，偏重就会倾斜，所以俗称为天平船。这种船在七百里内往返，或者喜欢方便的人直接购买，北边到达通、津，只有镇江有一处横渡，等风静了再过河，再渡过清江浦，逆黄河浅水行驶二百里就进入闸河的平稳路段了。至于长江上游的风浪，则是避之不及。
东浙的西安船。浙江东部从常山到钱塘八百里，水直接流入大海，不通其他道路，所以这种船从常山、开化、遂安等小河出发，到达钱塘就结束了，没有其他地方可以涉水。
福建的清流、梢篷船。这些船从光泽、崇安两小河出发，到达福州洪塘就结束了，下游的航道都是海路。清流船用来载货物、客商，梢篷船可以坐卧，供官贵家属使用。这些船都以杉木为底座。滩石非常险峻，破损是常有的事，遇到破损就急忙靠岸搬东西修补。
四川的八橹等船。四川的水源通江、汉，但是四川的船到达荆州就结束了，从这里开始就换船了。逆行向上，从夷陵进入峡谷，拉船的人用巨大的竹子破成四片或六片，用麻绳绑接，称为火杖。船中敲鼓就像竞渡一样，拉船的人从山石中听到鼓声就一起用力。
中夏到中秋，四川水封峡谷，断绝行船数月。过了这个时期，水位下降，才恢复通行。新滩等几个非常险峻的地方，人和货物都要在岸上行走半里多，只留下空船上下游。
黄河的满篷梢船。这些船从河里进入淮河，从淮河逆流而上使用。材料使用楠木，造价较高。大小不等，大的可以载三千石，小的可以载五百石。顺流而下时，在首尾之间横压一根梁，两边的巨橹夹推，不需要依靠风力。逆流时，依靠篾线的力量，与各省的船只作用相同。
广东的黑楼船、盐船。从南雄向北到省会，向南到惠、潮，通漳、泉就通过海汊乘坐海船了。黑楼船供官贵乘坐，盐船用来载货物。船的两侧可以行走。风帆用蒲草编织，不挂独杆桅杆，双柱悬挂帆布，不像中原地区可以随转。
黄河的秦船（俗称摆子船。）制作多出自韩城，大的可以载几万石石头顺流而下，供应淮、徐地区的使用。船的形状首尾方阔相等，仓梁平直不很高，顺流而下时，两边的巨橹夹推，不需要依靠风力。逆流时，拉船的篾线多达二十多人，甚至有弃船空返的情况。
车
车在平地上行驶很方便，古代秦、晋、燕、齐之间，各国战争必定使用战车，所以千乘、万乘的称号起源于战争国家。楚、汉争霸之后逐渐发展。南方则水战用船，陆战用步兵和骑兵，北方则对抗胡虏，使用铁骑，战车逐渐没有用处了。但现在用马拉车来运输重物，今天的骡车就相当于那时的战车了。
所有的骡车，有四个轮子的，有双轮的，它们的承载支架都是从车轴上穿斗搭建起来的。四个轮子的车前后各有一根横轴，横轴上短柱支撑直梁，直梁上承载着箱子。马停下来卸下驾具时，车上的箱子平稳，就像住在稳固的房屋里一样。如果是双轮的车，马在拉车行进时，如果马向前拉，箱子就会平稳地贴地，如果卸下马，就用短木从地下支撑住，否则就会倾斜倒塌。
车轮一共有四种称谓。（俗称为车陀。）大车中的毂（俗称为车脑）长一尺五寸，（参见《小戎》车注。）指的是外接辐条、中间穿过轴的部分。辐条共有三十片，它们从内插入毂中，从外连接辅。车轮中间的内侧连接轮外的辋，整个圆周转动的是辅。辋的末端称为轮辕。大车卸载时，所有东西都散开收藏起来。装载时，先装上两个轴，然后依次安装其他部分。车轼、车衡、车轸、车轭都是从轴上安装基础的。
四轮的大车可以装载五十石货物，骡马多的可能装十二挂或十挂，少的也至少装八挂。手持鞭子负责驾驭的人站在箱子中间，脚站在高处。前面的马分为两班，（战车四马一班，分为骖马和服马。）用黄麻编织成长索分别系在马颈上，后面套在一起绑在车衡两侧。驾驭者手持长鞭，鞭子用麻绳制成，大约七尺长，杆身也差不多长，如果发现驾驭不力，就用鞭子抽打。箱子里面用两个人踩绳子，必须了解马性和绳子的特性才能胜任。马行进得太紧时，要紧急踩绳子，否则就会翻车。
车行进时遇到前方有行人需要避让，驾驭者就大声呼喊，所有的马都会停下来。所有的马索都从车衡穿过并绑入箱子内，都用牛皮绑扎，《诗经》中提到的‘胁驱’就是指这个。
大车喂马时不会进入市场，车上装有柳盘，解开绳子就在野外喂食。乘车的人上上下下都依靠小梯子。如果遇到桥梁，中高边低，就在十匹马中选一匹最强壮的绑在车后。当车下坡时，九匹马从前方缓慢拉车，一匹马从后方尽力抓住，以减缓车的速度，否则就是险道。大车行进时，遇到河流、山脉或弯曲的小路都会停下来。在徐、兖、汴梁交界处，有时行程可达三百里，无水之地因此需要用船。
车的材料首先选择长的作为轴，短的作为毂，木材以槐木、枣木、檀木、榆木（用榔榆）为上等。檀木如果使用时间太长就会发烧，有谨慎使用的人会选择合抱的枣木和槐木，这是最美观的。其他的轸、衡、箱、轭等部分可以用其他木材制作。此外，牛车用来载运草料，在晋地最为盛行。在路上遇到狭窄的道路，牛颈上会系上大铃铛，称为‘报君知’，就像骡车群马系铃一样。
北方特有的独辕车，人推着后面，驴拉着前面，对于不愿意骑马或坐车的人来说，可以雇佣。车上铺上席子以遮挡风和太阳。人必须两边相对而坐，否则会倾斜倒下。这种车可以北上长安、济宁直达京城。如果不载人，可以装载大约四五石的货物。用牛拉的轿车，在中州地区特别盛行。两边是双轮，中间穿过一根轴，水平如水。横架上短衡，轿子放在上面，人可以安稳地坐着，卸载时不会倾斜。南方的独轮推车，则一个人就能推动。可以装载两石货物，遇到坑洼就停下来，最远只能行进到百里。其他的情况难以一一列举。但南方出生的人没有见过大车，北方长大的人没有见过大船，所以只能简单描述。
总之，骡车和牛车在古代是重要的交通工具，它们在人们的日常生活中扮演着重要角色。
泰始明昌国文-古籍-天工开物-中篇-舟车-注解
人群分而物异产：指人群和物产的不同，体现了中国古代社会对人与自然关系的认识，即人与自然相辅相成。
来往懋迁：指商品的交换和流通，懋迁即交易。
宇宙：宇宙在这里指整个世界，宇宙观体现了中国古代哲学对世界的整体性认识。
尸祝：古代祭祀时负责祭祀仪式的人，尸祝之报即祭祀的回报。
舟：古代的船，用于水上运输和航行。
漕舫：古代用于运输粮食的船只，漕运是古代国家粮食运输的重要方式。
百千：形容数量多，极多。
海鳅、江鳊、山梭：指不同类型的船，以形状命名。
遮洋船：古代用于远洋航行的船只。
平底浅船：指底部平坦、吃水较浅的船只，适合在内河和浅水区域航行。
梁：船的横梁，支撑船体结构。
桅：船上的竖立柱子，用于悬挂帆。
橹：一种长桨，用于划船。
纤：船上的绳索，用于牵引船只。
纟聿索：绳索，用于系船或锚。
招：船首的标志或装饰。
舵：船上的控制装置，用于转向。
锚：固定船只的装置，用于停泊。
云车纹缆：一种特殊的缆绳，用于提升或放下锚。
将军柱：船上的主桅，用于悬挂帆。
草鞋底：船尾下斜上部分，形状类似草鞋。
挽脚梁：船尾的支撑梁，用于固定舵。
野鸡篷：船头上的帆，形状类似野鸡的羽毛。
抢风：指从侧面吹来的风，对船只航行有影响。
舵板：舵的板状部分，用于阻挡水流。
关门棒：舵柄，用于控制舵的方向。
铁锚：用于固定船只的锚，通常由铁制成。
纟聿缠绕：绳索缠绕，指用绳索将锚固定在船或岸上。
白麻：一种植物纤维，可用于制作绳索、纸张等。
蛎灰：贝壳灰，用于建筑和作为粘合剂。
火麻秸：火麻的秸秆，可以用来制作绳索。
青篾：青竹的细条，常用于编织。
纠绞：编织绳索的方法，将竹篾或麻绳等材料编织成绳。
缱：一种绳索，用于拉扯或牵引。
火杖：一种用竹子制作的船桨，用于三峡地区上水舟。
杉木：常用于建筑和造船的木材，因其质地坚硬。
楠木：一种珍贵的硬木，常用于建筑和家具。
槠木：一种硬木，可用于建筑和家具。
樟木：一种香木，可用于制作家具和香料。
榆木：一种硬木，可用于建筑和家具。
槐木：一种硬木，可用于建筑和家具。
舵杆：船舵的杆，用于控制船的方向。
鱼油：鱼类的油脂，可用于制作油料。
桐油：桐树的油脂，可用于制作油料。
遮洋浅船：元朝和明朝初期用于海上运输的船只。
钻风船：即海鳅船，一种快速的海上船只。
罗经盘：古代用于确定方向的仪器。
腰舵：一种船舵，位于船的腰部，用于辅助控制船的方向。
海澄：今福建省泉州市海澄区。
香奥：今广东省深圳市香蜜湖。
塘船：一种小型的船只，用于内河运输。
天平船：一种平衡性好的船只，用于运输货物。
箬篷：用竹叶编织的船篷。
摆子船：一种在黄河上使用的船只，因其形状而得名。
骡车：古代一种由骡子拉动的车辆，用于运输货物或载人。
轴：车轮中心的部分，连接车轮和车架，起到支撑和转动的作用。
辐：车轮上的辐条，从轮辋中心穿出，连接轮毂。
毂：车轮中心的圆形部分，用于安装辐条。
辋：车轮的外圈，固定在辐条上。
箱：骡车上的载货部分，位于车架上方。
轼：车前横木，供人扶手或站立。
衡：车辕上的横木，用于连接车辕和车架。
轸：车后横木，与衡相对，用于支撑车架。
轭：套在牲口脖子上的横木，用于牵引车辆。
辔：马缰绳，用于控制马匹。
柳盘：用柳条编制的圆形物品，用于装载食物。
报君知：挂在牛颈上的大铃，用于告知前方有车辆通过。
鞠席：用草编成的席子，用于覆盖车辆以遮挡风和阳光。
独辕车：只有一根车辕的车辆，通常由人推或驴拉。
轿车：一种由牛拉动的车辆，用于载人。
独轮推车：只有一轮的推车，通常由一人推拉。
泰始明昌国文-古籍-天工开物-中篇-舟车-评注
此段古文详细描述了古代骡车和牛车的制作、使用及相关的文化背景，反映了古代中国交通工具的实际情况和当时的交通工具文化。
首先，文中对骡车的结构进行了细致的描述，从四轮车和双轮车的承载支架、轴、梁、箱等部件，到马匹的驾驭方式，都展现了古代工匠的智慧和经验。四轮车的稳定性，以及两轮车在脱马时的支撑方式，都体现了对车辆安全性的考虑。
车轮部分，作者详细介绍了车轮的构造，包括毂、辐、辋等部件，以及车轮在车辆中的位置和作用。这里的描述不仅是对车辆构造的描述，也反映了古代对轮子这一重要部件的重视。
在车辆的使用方面，文中描述了车辆载重、驾驭、行驶等细节，如载重能力、马匹的驾驭技巧、行车的安全注意事项等。这些描述体现了古代人对车辆使用的熟悉和对行车安全的重视。
此外，文中还提到了《诗经》中的“胁驱”，这是对马匹驾驭的一种比喻，反映了古代文学与交通工具文化的密切关系。
在车辆的材料选择上，文中提到了槐、枣、檀、榆等木材，这些都是古代常用的优质木材，体现了古代工匠对材料性能的深入了解。
牛车的描述，尤其是晋地牛车载刍粮的情景，反映了古代农业社会对交通工具的需求和利用。
最后，文中对北方独辕车和南方独轮推车的描述，展现了不同地域交通工具的差异，以及地域文化对交通工具的影响。这些描述使得古文不仅是对交通工具的描述，也是对当时社会风貌的描绘。
总体来说，这段古文通过对古代交通工具的详细描述，展现了古代中国交通工具的多样性和实用性，以及古代工匠的智慧和创造力，同时也反映了古代社会的文化特色。
